城市三維建模禪思L3雙億像素

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-12-15

簡要描述：城市三維建模禪思L3雙億像素，機(jī)載高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)，專為專業(yè)測(cè)繪、電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等場(chǎng)景設(shè)計(jì)，以長測(cè)程、高精度、強(qiáng)穿透。

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城市三維建模禪思L3雙億像素

相機(jī)與定位系統(tǒng)

1. 雙一億像素4/3 CMOS 相機(jī)，機(jī)械快門壽命 50 萬次，107° 橫向視場(chǎng)角 (比 L2 提升 45%) 

2. 高精度位姿系統(tǒng)：航向精度 0.02°，俯仰 / 橫滾精度 0.01°(1σ) 

3. 定位精度：水平 1.0cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm (RTK 固定解) 

物理規(guī)格

1. 重量：1.60kg (不含云臺(tái))，云臺(tái)組件 145g 

2. 尺寸：192×162×202mm (開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)) 

3. 功耗：64W (典型)，100W  

4. 環(huán)境適應(yīng)：-20℃~+50℃工作，-40℃~+70℃存儲(chǔ)，IP54 防護(hù) 

超遠(yuǎn)測(cè)程與精準(zhǔn)測(cè)距

1. 1535nm 黃金波長：比傳統(tǒng) 905nm 人眼安全性提升 100 倍，大氣穿透能力更強(qiáng)

2. 精準(zhǔn)測(cè)距：150 米距離內(nèi)重復(fù)精度≤5mm (1σ)，滿足電力線等精細(xì)測(cè)量 

3. 遠(yuǎn)距離電線識(shí)別：可測(cè) 300 米外直徑 21.6mm 鋼芯鋁絞線，100 米外 18.4mm 絕緣線 

穿透與細(xì)節(jié)捕捉

1. 米字形掃描(新增)：橫向 / 縱向均為 80°，適用于林地、建筑密集區(qū) 

2. 一字形掃描：橫向 80°，縱向 3°，點(diǎn)云分布更均勻，適合高精度地形測(cè)繪 

3. 非重復(fù)掃描：橫向 / 縱向均 80°，覆蓋范圍廣，適合電力巡檢等復(fù)雜結(jié)構(gòu) 

4. 16 回波技術(shù)：能穿透茂密植被直達(dá)地面，獲取完整地形數(shù)據(jù) 

高效作業(yè)與數(shù)據(jù)質(zhì)量

1. 單日 100 平方公里：300 米航高，單架次可覆蓋 10 平方公里 

2. 雙億像素 + 激光融合：僅需 20% 旁向重疊率，一次飛行完成 DOM 和 DEM 采集 

3. 點(diǎn)云質(zhì)量：厚度僅為 L2 的一半 (低至 1cm)，細(xì)節(jié)更清晰，精度更高

電力巡檢

1. 線路走廊測(cè)繪：950 米測(cè)程減少飛行架次，無需繞行交跨

2. 桿塔三維建模：高精度點(diǎn)云 (≤3cm) 還原桿塔細(xì)節(jié) 

3. 導(dǎo)線 / 絕緣子檢測(cè)：0.25mrad 小光斑清晰識(shí)別線路部件

4. 應(yīng)急巡檢：單日覆蓋百公里線路，快速發(fā)現(xiàn)隱患

林業(yè)測(cè)繪

1. 森林資源調(diào)查：16 回波穿透樹冠，精準(zhǔn)獲取地面點(diǎn)

2. 生物量評(píng)估：高密度點(diǎn)云精確測(cè)量樹高、冠幅 

3. 地形建模：在郁閉度 90% 以上林區(qū)獲取完整地形數(shù)據(jù)

測(cè)繪與智慧城市

1. 1:500 大比例尺測(cè)圖：120 米航高≤3cm 精度滿足國標(biāo) 

2. 城市三維建模：雙億像素真彩點(diǎn)云構(gòu)建精細(xì)化模型 

3. 數(shù)字孿生：高密度點(diǎn)云 (200 萬點(diǎn) / 秒) 完整還原城市細(xì)節(jié)

4. 道路 / 鐵路勘測(cè)：高效獲取帶狀地形數(shù)據(jù)，縮短工期 60%

應(yīng)急與災(zāi)害監(jiān)測(cè)

1. 地震 / 滑坡后地形評(píng)估：快速獲取大面積地形變化 

2. 礦山監(jiān)測(cè)：周期性掃描監(jiān)測(cè)地表形變，精度達(dá)厘米級(jí)

3. 洪水 / 泥石流災(zāi)害評(píng)估：單日覆蓋百平方公里，輔助救災(zāi)決策

硬件適配

1. 飛行器：DJI Matrice 400 系列 (需 L3 單云臺(tái)組件連接底部 E1 接口) 

2. 基站：D-RTK 3 多功能基站 (15km 范圍內(nèi)確保精度) 

工作流程

1. 航線規(guī)劃：DJI Pilot 2 設(shè)置航高、速度、掃描模式、點(diǎn)頻 

2. 數(shù)據(jù)采集：

1. 激光雷達(dá)：100-200 萬點(diǎn) / 秒高密度采樣

2. 雙相機(jī)：同步獲取 107° 寬幅真彩影像 

3. 數(shù)據(jù)處理：

1. 實(shí)時(shí)預(yù)覽：飛行結(jié)束后可立即查看點(diǎn)云概覽

2. 專業(yè)處理：大疆智圖 (免費(fèi)) 進(jìn)行點(diǎn)云優(yōu)化、精度提升 

4. 成果輸出：

1. 數(shù)字高程模型 (DEM)

2. 數(shù)字正射影像 (DOM)

3. 高精度點(diǎn)云 (精度≤3cm)

4. 矢量數(shù)據(jù) (等高線、地物邊界) 

城市三維建模禪思L3雙億像素