大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-11-12

簡要描述：大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備，大疆禪思L3是大疆全棧自研的長測程高精度航測激光雷達系統，以 1535nm激光+雙一億像素相機為核心，兼具950米長測程、3厘米級高程精度與100平方公里/天作業效率，是專業測繪、電力巡檢、林業調查等領域的三維數據采集方案。

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大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備

核心性能與技術亮點

• 長測程強穿透激光系統：1535nm 激光波長對人眼更友好，10% 反射率下測程達 950 米，80% 反射率下延伸至 2000 米。0.25mrad 激光發散角僅為前代 1/5，光斑更集中，可精準識別電線、樹枝等細小目標，林下地面點獲取量大幅提升。

• 雙模態高精度同步采集：融合雙一億像素 4/3 CMOS 相機，107° 寬視場角覆蓋更廣區域。激光雷達與相機微秒級時間同步，一次飛行同步輸出點云、DOM、DEM 等多類成果，20% 旁向重疊率即可滿足高精度需求。

• 超高精度位姿與點云：自研位姿系統實現航向 0.02°、俯仰 / 橫滾 0.01° 后處理精度，150 米處重復測距精度＜5 毫米。120 米航高高程精度 3 厘米，300 米航高 5 厘米，適配 1:500 至 1:2000 比例尺測繪。

• 多模式高效作業：點頻 100kHz-2000kHz 靈活可調，最多支持 16 回波采集，新增米字形重復掃描模式適配林地場景。搭配 M400 無人機單日作業面積達 100 平方公里，較傳統設備效率提升 3-5 倍。

關鍵技術參數

核心功能優勢

• 全流程生態協同：從 DJI Pilot 2 航線規劃，到大疆智圖點云處理（支持 LAS/PLY 等多格式導出），再到司空 2 云端管理，形成一站式解決方案，內業處理效率提升 50%。

• 電力巡檢專項優化：最高支持 130 米仿線飛行，無需繞行交跨障礙，300 米距離可清晰識別 21.6 毫米鋼芯鋁絞線，樹障識別精度達 98% 以上。

• 數據安全與可靠性：支持存儲卡加密、AES-256 圖傳加密，防止數據泄露。IP54 防護等級可應對雨雪、沙塵環境，滿足全天候作業需求。

• 低門檻易操作：三軸云臺免自檢快速啟動，橫滾軸增穩抵消機身抖動。Pilot 2 分屏顯示點云與影像，新手可快速上手，大幅降低專業航測門檻。

典型行業應用場景

• 專業測繪與工程測量：1:500 比例尺地形圖繪制無需地面控制點，礦山邊坡監測精度 ±5cm，可快速生成三維地形模型，支撐工程設計與施工監理。

• 電力通道巡檢：仿線飛行高效采集導線、桿塔數據，自動識別樹障入侵、導線熱斑、金具破損，單人單日可完成 300 公里線路巡檢，效率提升 20 倍。

• 林業調查與碳匯監測：強穿透性可獲取林下地面點，單木識別率 95%，胸徑測量誤差＜3cm，碳儲量估算精度提升至 ±8%，助力碳匯項目認證。

• 應急測繪與城市建模：災害現場快速重建三維場景，為救援決策提供數據支撐；城市建筑群建模點云密度達 50 點 / 平方厘米，精準還原建筑細節。

操作與維護要點

• 掛載與校準：通過 DJI SKYPORT 快拆接口掛載 M400 E1 接口，飛行前需完成 IMU 校準與激光雷達內參檢校，確保數據精度。

• 作業設置：根據場景選擇掃描模式，平原測繪用一字形重復掃描，林地調查用米字形掃描，航速建議控制在 15-17m/s。

• 存儲與數據處理：使用≥64GB UHS-II 高速 CFexpress 卡，避免數據存儲卡頓；大疆智圖支持集群計算，加速大規模點云處理。

• 日常維護：定期清潔激光窗口與相機鏡頭，避免灰塵影響成像；長期存放需保持環境干燥，每 50 飛行小時進行一次全面檢測。

大疆禪思L3激光雷達-16回波點云采集設備