華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行
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產(chǎn)品廠地：深圳市
更新時(shí)間：2025-09-15
簡(jiǎn)要描述：華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行，華微 3Pro 無人船是一款專為內(nèi)陸湖泊等水域測(cè)量打造的高性能設(shè)備，在水下地形測(cè)繪等領(lǐng)域，為用戶提供了高效、精準(zhǔn)、安全的測(cè)量解決方案。
詳細(xì)說明：
華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行
輕便堅(jiān)固的船體設(shè)計(jì)：船體尺寸為 1050mm550mm390mm，自重僅 6kg，搭配高強(qiáng)度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù)，輕便且堅(jiān)固。雙層船殼結(jié)構(gòu)，抗撞防沉沒，IP67 級(jí)防塵防水，能適應(yīng)多種復(fù)雜水域環(huán)境。船身配備防撞條，靜態(tài)吃水僅 10cm，可輕松進(jìn)入淺灘等區(qū)域測(cè)量。
強(qiáng)大的動(dòng)力與續(xù)航系統(tǒng)：采用無刷直流電機(jī)，額定功率 800W，最大船速可達(dá) 8m/s，能輕松駕馭高速河流。電池為 32.4V 23.1Ah 的可充電鋰電池，一組電池在 1.5m/s 速度下續(xù)航時(shí)間達(dá) 10h，續(xù)航里程為 53km，且支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換，可保障長時(shí)間連續(xù)作業(yè)。
智能高效的測(cè)繪功能：搭載 “半自動(dòng)測(cè)繪" 和 “全自動(dòng)測(cè)繪" 技術(shù)。半自動(dòng)測(cè)繪可根據(jù)實(shí)際環(huán)境智能優(yōu)化航線，確保測(cè)繪準(zhǔn)確高效；全自動(dòng)測(cè)繪無需布設(shè)航線，能自動(dòng)感知并測(cè)量，真正實(shí)現(xiàn)下水即作業(yè)。同時(shí)具備全球網(wǎng)絡(luò)制式和 PPK 后差分技術(shù)，即使在網(wǎng)絡(luò)覆蓋空白區(qū)域也能正常作業(yè)，數(shù)據(jù)可隨時(shí)隨地傳輸。
精準(zhǔn)的測(cè)量與數(shù)據(jù)處理：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK。搭配 D270 便攜測(cè)深儀，可實(shí)時(shí)感知水溫并修正聲速，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。后處理軟件支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，還能進(jìn)行姿態(tài)改正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入等，讓數(shù)據(jù)更加直觀、易于分析。
可靠的安全保障機(jī)制：配備水面毫米波避障和水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)，毫米波探測(cè)距離為 0.2-40m，可同時(shí)探測(cè)跟蹤 64 個(gè)目標(biāo)，能有效避開障礙物。具備低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航功能，還設(shè)有纏繞報(bào)警提示，確保無人船在復(fù)雜水域中的航行安全。
便捷的操作與控制：搭配 EC10 安卓智能一體化遙控器，10 英寸工業(yè)觸摸屏，分辨率 1920*1200，陽光下可視。基于 Android 9.1 系統(tǒng)，運(yùn)存 4GB，存儲(chǔ)容量 64GB。通訊距離數(shù)傳電臺(tái)可達(dá) 2km（通視環(huán)境），4G 無限制。支持在線天地圖、ArcGIS 衛(wèi)星影像加載等，可通過 U 盤、Type-C 線、分享碼等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，操作便捷，易于上手。
淺吃水與防纏繞：9–10 cm 吃水；半嵌入式涵道 + 混動(dòng)水壓 + 鈦合金網(wǎng)罩，降低水草纏繞與停航風(fēng)險(xiǎn)。
安全與避障：毫米波避障 + 淺灘自動(dòng)倒車 + 低電 / 失聯(lián)返航；支持半自動(dòng) / 全自動(dòng)測(cè)量，降低外業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
高精度定位：內(nèi)置雙天線 GNSS，RTK/PPK 與網(wǎng)絡(luò) CORS；IMU 姿態(tài)補(bǔ)償，橋下與遮擋區(qū)穩(wěn)定測(cè)量。
續(xù)航與連續(xù)作業(yè)：雙電池均衡、熱插拔、斷電續(xù)測(cè)；一組電池約 10 h@1.5 m/s，可擴(kuò)展續(xù)航配置。
操控與數(shù)據(jù)鏈路：安卓一體化遙控，在線底圖與任務(wù)規(guī)劃；數(shù)傳 + 4G 雙鏈路，保障遠(yuǎn)距與弱網(wǎng)通訊。
內(nèi)業(yè)效率：姿態(tài)改正、驗(yàn)潮導(dǎo)入、波形疊加與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；底圖與成果導(dǎo)出便捷，縮短交付周期。
河道 / 城市內(nèi)河：9 cm 吃水 + 避障，可覆蓋淺灘與狹窄水域，作業(yè)更安全高效。
航道疏浚：RTK/PPK+CORS+IMU，滿足水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范；實(shí)測(cè)重疊區(qū)差值多在 ±0.2 m 內(nèi)，可滿足成圖要求。
水庫庫容：長續(xù)航 + 大里程覆蓋，結(jié)合 D270 高精度測(cè)深，提升容積計(jì)算可靠性。
橋 / 遮擋區(qū)：IMU 姿態(tài)補(bǔ)償 + PPK 后處理，保障橋下與峽谷等弱信號(hào)區(qū)連續(xù)測(cè)量。
華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行
