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地下空間三維實(shí)景掃描儀-華測(cè)RS10

地下空間三維實(shí)景掃描儀-華測(cè)RS10

訪問(wèn)次數(shù):532

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-06-10

簡(jiǎn)要描述:地下空間三維實(shí)景掃描儀-華測(cè)RS10:將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算。集成第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線,0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%,在各種復(fù)雜環(huán)境下,RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,作為 SLAM 測(cè)圖的基準(zhǔn)。搭載主流高精度激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算,保證室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度

詳細(xì)說(shuō)明:

品牌華測(cè)儀器產(chǎn)地國(guó)產(chǎn)
加工定制

地下空間三維實(shí)景掃描儀-華測(cè)RS10

華測(cè) RS10 是華測(cè)導(dǎo)航推出的激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品,以下將從其技術(shù)特點(diǎn)、功能優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹:

  • 技術(shù)特點(diǎn)

    • 高精度融合技術(shù):將 RTK 與激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算。集成第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線,0~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%,在各種復(fù)雜環(huán)境下,RTK 定位精度優(yōu)于 3cm,作為 SLAM 測(cè)圖的基準(zhǔn)。搭載主流高精度激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算,保證室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。

    • 高效數(shù)據(jù)處理能力:內(nèi)嵌高性能處理器,擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力,支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算。實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果精度優(yōu)于 5cm,外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果,無(wú)需額外二次后處理解算。對(duì)于高精度測(cè)量要求的場(chǎng)景,還支持通過(guò)華測(cè) CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理,精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm,相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

    • 多傳感器集成:集成了 GNSS 天線、3 顆廣角相機(jī)、16 線激光雷達(dá)、低成本 IMU 等關(guān)鍵組件。3 個(gè)攝像頭的視場(chǎng)角為 210°*270°,激光雷達(dá)視場(chǎng)角為 360°*270°,保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)重疊,且天線、激光雷達(dá)、攝像頭相對(duì)位置高度一致性,讓點(diǎn)云著色更加準(zhǔn)確。



地下空間三維實(shí)景掃描儀-華測(cè)RS10

  • 功能優(yōu)勢(shì)

    • 免回環(huán)測(cè)量:通過(guò) RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿,免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求,各種典型測(cè)量場(chǎng)景均可自由規(guī)劃路線,大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度,減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

    • 統(tǒng)一坐標(biāo)框架:采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架,如 CGCS2000,室外采用 RTK 坐標(biāo)系(SWAS、CORS、單基站),從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式,并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性,無(wú)需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

    • 精度預(yù)警功能:創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法,實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度,并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警,為用戶提供及時(shí)的精度反饋,有助于及時(shí)采取有效措施,確保最終成果的精度,避免二次返工。

    • 無(wú)接觸測(cè)量新模式:引入 Vi-LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量新模式,通過(guò)三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù),用戶可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍照并選擇待測(cè)點(diǎn)后,RS10 測(cè)量射線與 SLAM 點(diǎn)云解算形成的焦點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準(zhǔn)測(cè)量,保證在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 5cm 的測(cè)量精度。

    • 兼容常規(guī) RTK 功能:具備常規(guī) RTK 移動(dòng)站的所有功能,與華測(cè)測(cè)地通軟件無(wú)縫兼容,測(cè)量放樣得心應(yīng)手,坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等難題不再棘手。支持使用 CORS、SWAS 等方式進(jìn)行固定,對(duì)于一些網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好或 CORS 無(wú)法覆蓋到的區(qū)域,也可通過(guò)選配外掛電臺(tái)的方式進(jìn)行電臺(tái) 1+1 作業(yè)。

  • 應(yīng)用場(chǎng)景

    • 國(guó)土測(cè)繪:可用于地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測(cè)量等,能夠快速、準(zhǔn)確地獲取地形地貌、土地邊界等信息,為國(guó)土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    • 智慧城市建設(shè):助力城市三維建模、地下管廊探測(cè)、城市部件普查等工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。

    • BIM 施工:在建筑施工過(guò)程中,可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測(cè)、工程量計(jì)算等,提高施工精度和效率,保障工程質(zhì)量。

    • 農(nóng)林測(cè)量:適用于農(nóng)田面積測(cè)量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

    • 電力檢測(cè):可對(duì)電力線路進(jìn)行巡檢,測(cè)量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,保障電力供應(yīng)安全。

    • 堆體測(cè)量:能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量,為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

    • 地下空間數(shù)據(jù)采集:在地下停車(chē)場(chǎng)、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中,可實(shí)現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集,為地下空間規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。


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